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应对知识分享伺服电机的制动方式常识 产品介绍伺服电机常见的故障

文章来源: 上传时间:2019-11-09 浏览次数:
文章摘要:国产伺服电机借工业机器人市场崛起 近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变,我国特别制定了“中国制造2025”

        国产伺服电机借工业机器人市场崛起 近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变,我国特别制定了“中国制造2025”战略计划,通过创新驱动力的不断强化,以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中,工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础,受到了国家的长期关注与重视。从2010年开始,在政策和市场的双重利好下,我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展,不仅市场规模不断增长,市场销量同步扩张,而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示,2017年我国工业机器人销量达到13.8万台,同比增长超过30%。目前,我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场,产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势,业内人士预计,2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场,届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。为推动工业机器人产业的快速发展,这些年我国政府给予了相当的政策支持,以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志,政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起,让工业机器人市场迅速壮大并走向成熟。与此同时,国内企业研发投入的增加,国外企业资本布局的强化,也相应的助推我国工业机器人市场发展不断提速。 总而言之,在政府、企业的共同努力之下,如今我国工业机器人的应用领域已经愈发广泛,从较为成熟的汽车、电子产业日渐扩张到了医疗、食品、建筑等更多行业。未来,随着市场发展的进一步提升,工业机器人的延伸趋势有望持续加快,并通过不断扩大的领域应用,将市场规模进行有效提升。国产伺服电机趁势迎突破一直以来,我国伺服电机发展落后、品牌实力不足的原因,大体可以归结为起步晚,技术储备不够;创新能力弱,专利申请不多;一昧低价恶性竞争,牺牲了产品利润;以及高附加值产品投入较少,新技术和产品无法更新。但近年来,随着工业机器人发展的逐步提速,伺服电机市场前景的日益呈现,上述问题开始出现了转机。以研发专利、行业策略和政府政策三方面的变化为主导,我国伺服电机市场发展正在趁势迎来突破。其中,在研发专利方面,这几年国产伺服电机专利数量呈直线上升,2010年我国伺服电机相关专利申请数量还只有2697项,到2016年已经增长到14058项,年复合增长率高达31.68%。而在行业策略方面,高位盈利逐渐取代了低价竞争,以英威特、汇川技术、卧龙电气等为主的国内电机行业巨头,近年来在伺服电机产品上都保持着20%-40%左右的超高利润。此外,在政府政策方面,“中国制造2025”、节能减排等政策的提出,也让工业机器人行业对伺服电机产品的重视有了新的高度。总而言之,乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风,国产伺服电机正在从专利、营销、政策等方面迎来突破,而随着三方面发展的逐渐成熟,未来有望从更多方面带动伺服电机的崛起,带动国内企业实现后来居上、强势赶超。

        针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析协议的对象字典和报文格式,详细介绍了伺服电机厂家伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3钟伺服控制模式的报文设置。利用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面通过报文设置成功实现了基于协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种模式的控制。实脸结果表明利用协议的报文设置控制电机简单易操作,通讯数据快速、可靠,用户通过上位机可以很好的实现对伺服电机的监控。?系统架构搭建整个控制系统由PC机、CANopen上位机、USBCAN适配器、伺服驱动设备构成。通讯部分由DS301协议实现,伺服控制部分由DSP402协议实现伺服驱动设备作为的从节点,具有通讯功能,负责电机的电流、转速、位置等控制对象,它通过通信接口与总线相连,将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过USBCAN适配器对伺服驱动设备实现控制。

        伺服电机广泛应用于航空科技和航空电机系统,它能够在伺服系统中控制机械原件运转,是一种很小的辅助马达间接变速装置,伺服电机的转速受输入信号的控制,伺服电机厂家伺服电机厂家并能在最快的时间内做出反应,在自动控制系统中扮演着非常重要的角色,伺服电机具有机动时间段,线性度高,始动电压低的特点。伺服点击的定位位置非常准确,能够将电压信号转化为转矩和转速为驱动控制对象。



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