您所在的位置:首页 » 新闻资讯 » 日常保养 » 知识伺服电机的保养方法应对 直流伺服电机的选型及故障处理

知识伺服电机的保养方法应对 直流伺服电机的选型及故障处理

文章来源: 上传时间:2019-11-08 浏览次数:
文章摘要:与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机控制器内部的转子是永磁铁,驱动控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此

        与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机控制器内部的转子是永磁铁,驱动控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机控制器的精度决定于编码器的精度{线数)。通常机械在经过长久的使用后都会发生一些故障,伺服电机轴承过热就是在长久使用后比较常见的一个问题.下面是对这个故障原因的分析和排除.  一.故障原因1.电动机轴弯曲。2.滑脂过多或过少;3.油质不好含有杂质;4.轴承间隙过大或过小;5.轴承内孔偏心,与轴相擦;6.电动机端盖或轴承盖未装平;7.轴承与轴颈或端盖配合不当;8.电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;  二..故障排除1.重新装配;2.更换新轴承;3按规定加润滑脂;  4.校正电机轴或更换转子。5.更换清洁的润滑滑脂;6.修理轴承盖,消除擦点;7.重新校正,调整皮带张力;8.过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

        机床的进给伺服驱动器,包括速度控制环和位置控制环。进给伺服驱动器完成机床各坐标的进给运动,具有定位和轮廓跟,踪功能,是机床控制中要求zui高的伺服系统。以实现主轴的无极变速,并提供切削过程的转矩和功率,无需丝杆或其,他直线运动装置。机床具有高刚性的结构设计和吸震性,以保证高精度的切削加工。进给伺服电机驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精,确的定位精度,有着高速度频率响应;具有共振抑制功能,可以精,确调谐,消,除震动;控制精度可以达到1个脉冲,zui大的输入频率可以达到500Kpps,这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。机床上采用进给伺服驱动器,大大节省了数控系统中PLC程序编写,更好的满足了工件的加工精度,更利于用户的使用与维护。

        每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。(1)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。(2)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(3)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。(4)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。(5)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。(6)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(7)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。



<文章来源地址:"http://www.cndianji.cn/article-item-73102.html">
采购电机,就上电机设备网(http://www.cndianji.cn)电机设备网是国内电机行业综合商贸平台,汇集海量电机企业,覆盖面广,提供多种类型电机,另外还提供电机产品报价、行业媒体资讯等服务;众多电机产品商机、电机招标信息、电机新闻资讯尽在电机设备网。

相关新闻