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面对产品介绍伺服电机的措施信息 伺服电机行业应用趋势

文章来源: 上传时间:2019-11-08 浏览次数:
文章摘要:有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.

        有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的伺服电机区别 (1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 选择配件的注意事项 (1)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机. (2)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。

        在交流伺服电机的制作中,定子槽数的确定后就是主要就是转子槽数的选择.定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了,在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数,产生一系列的谐波转矩,其后果是减小起动转矩及小转矩,增加损耗振动及噪声,严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动,导致电机烧毁。伺服电机驱动器内部有各种次数的谐波磁场,因电机绕组采用分布短矩的措施,所以除齿谐波之外的其它次数谐波的磁势幅值均被极大程度地削弱了。除基波磁密波之外,还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。这部分齿谐波磁密的幅值是定、转子基波磁势合成产生的,随基波磁密幅值变化而变化。起动时,基波磁密幅值不大,此部分磁密幅值也不大。由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数,所以齿谐波磁势相当强,是电机内产生谐波转矩的主要因素。尤其在开始起动时,伺服电机驱动器起动电流是额定电流的5-7倍,这时齿谐波磁势也较额定运行时增加同一13数。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外,由于定、转子有齿有槽,气隙磁阻是不均匀的,磁阻变化为周期性函数,即使在正弦波基波磁势作用下,在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。

        直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声;②机械噪声; ③空气动力噪声。伺服电机厂家根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 1 留意避开它们的共振频率。2 尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;3 采用转子斜槽,斜一个定子槽距;4 定、转子磁路对称平均,迭压严密;5 选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;6 定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度; 7 选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;



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