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如何判断功能介绍伺服电机的维护与保养常识 知识分享伺服电机的优点

文章来源: 上传时间:2019-10-21 浏览次数:
文章摘要:PMAC与伺服电机的比较 伺服电机用于低惯性和动态响应非常重要的运动控制应用中。实际上,用于伺服应用的许多电机与PMAC电机类似,但是使用特殊的控制器(放大器)和反馈来控制位置,而不仅仅是速度。然

        PMAC与伺服电机的比较 伺服电机用于低惯性和动态响应非常重要的运动控制应用中。实际上,用于伺服应用的许多电机与PMAC电机类似,但是使用特殊的控制器(放大器)和反馈来控制位置,而不仅仅是速度。然而,伺服系统的价格可能很高-通常是等同感应电机的10到20倍。需要接近伺服性能的应用适用于PMAC电机,因其性价比而受益。案例:PMAC非常适合典型的泵运行,典型的运行速度在75%到85%之间。  PMAC电机不适用于接近10,000rpm的伺服电机应用-超出PMAC电机范围。另外,如果没有PMAC的反馈信息,设计人员会发现很难定位和定位伺服电机必须经常提供的精确精确度。  现在将PMAC电机与那些最常用于伺服应用的电机比较-无刷直流电机。传统的无刷直流驱动波形是梯形的;在这里,电机的三个导联中的两个用于相位,第三个用于狩猎-所以它是经常变化的领域。相比之下,PMAC的三个领导者则被积极使用;输入波形为正弦波,以提高效率,同时最大限度地减少噪音和振动。  如上所述,电动机定子绕组模式通常专用于特定的波形形状。人们不能通过目测来区分它们。  产生梯形波形的控制器比产生正弦波形的控制器成本更低。然而,正弦控制器和电机比梯形产生更一致的轴旋转-转子惯量,电机额定值和特定的控制器特性放大了性能的差异。  在积分马力曲线上,考虑60Hz以下的交流感应电动机曲线如何渐近于X轴:尽管它在35到60Hz之间输出恒定的转矩到60Hz(通常输出恒定的马力60到大约90Hz)40%的负载,扭矩下降。相比之下,PMAC从40%负载线稳定到大约120-150%,并且保持系统效率和扭矩。由于永磁转子缺少导体(转子条),因此不存在I2R损耗-因此,在其他条件相同的情况下,PMAC电机本质上更加高效。  需要注意的是:在低电压应用(低于110V)中,传统无刷直流电机或交流感应电机仍然是PMAC电机的更好选择-尽管目前正在努力解决在这些情况下出现的问题。  简而言之,无刷直流电机通常用于电压低至12或24V的电机。然而,为了吸引PMAC,这个电压实际上是200或300马力,绕组电压为200V.增长到平均咖啡杯的大小(一个结果),并且绕制这种电动机的电磁线(用机器或手工)是有问题的,因为这种情况下的制造商必须相当广泛地重新设计定子和转子以确保设置是物理上可能的。

        伺服电机厂家可依下列步骤作做检查及确认:1.请确认电机端的接线是否正确?相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。2.周围环境温度如何?是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。3.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。4.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。5.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。6.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。若皆无上述原因问题时,此情况下电机温度应为正常,并未过热才是,请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说,因为有具备过热保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机断电,让客户更能安心使用。

        在伺服系统使用和调试的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用,下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面伺服电机驱动器与大家分析学习几点伺服电机怎样有针对性抗干扰。1、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是最终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了!3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电 位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现 感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在 于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。



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