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知识如何维护伺服电机资讯 功能介绍伺服电机的制动方式

文章来源: 上传时间:2019-10-21 浏览次数:
文章摘要:在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细

        在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。  如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,伺服电机控制器在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。  注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分: 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。  1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位.

        在现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,对电机的动力荷载影响很大,伺服驱动装置是许多机电系统的核心部件,正因如此伺服电机厂家就显得尤为重要了,选择一台好的电机就是重中之重了.首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。  伺服电机的选型计算方法 :1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。2、转速和编码器分辨率的确认。3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。5、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。电机的大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,大/ 峰值,同样,电机的大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。伺服电机厂家的大功率P电机,大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示大值或者峰值。

        表面永磁体结构的转子直径较小,转动惯量低,等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低,有利于伺服电机动态性能的改善;同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高,控制简单、精度高。因此,一般永磁交流伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知,内嵌永磁体转子永磁同步电机具有如下优点:1)转子表面为硅钢片,因此,表面损耗小。2)等效气隙小,但气隙磁密高,适于弱磁控制。3)永磁体形状及配置的自由度高,转子的转动惯量小。4)可利用转子的凸极效应实现无位置传感器起动与运行。5)可有效地利用磁阻转矩,提高电机的转矩密度和效率。6)永磁体位于转子内部,转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。因此,内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等领域。



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