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常见的如何使用伺服电机安装的注意事项如何解决 怎样应用伺服电机的常见问题

文章来源: 上传时间:2019-10-21 浏览次数:
文章摘要:伺服电机选型要点有哪些? 随着科技的发展,很多领域已经得到新的突破,工业机器人的应用就是一个非常明显的例子。为了能够让机器人保持高品质的生产,企业对机器人的反应速度、精准度有了更高的要求,伺服电

        伺服电机选型要点有哪些? 随着科技的发展,很多领域已经得到新的突破,工业机器人的应用就是一个非常明显的例子。为了能够让机器人保持高品质的生产,企业对机器人的反应速度、精准度有了更高的要求,伺服电机可以说是机器人的核心部件,因此,在伺服电机选型一定要细心。 机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要把问题考虑周全。  伺服电机选型要点有哪些:  1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。  2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。  工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机伺服电机选型是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高品质的伺服电机,大家也可以从价格,重量,体积等多个指标来选择。

        永磁电机采用永磁体生成电机的磁场,无需励磁线圈也无需励磁电流,效率高结构简单,是很好的节能电机。永磁同步伺服电机,是交流永磁伺服电动机的一种。主要应用在中小容量高精度的传动领域,以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性,它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构,又可节约能量。永磁同步伺服电机特点1、结构简单、运行可靠;2、功率因数高、效率高;4、体积小、重量轻、损耗小。伺服电机控制器和其他种类的电机相比1、和直流电机相比,没有直流电机的换向器和电刷等缺点;2、和开关磁阻电机相比,它没有低速转矩脉动大的问题,早已实现了低速稳定运行,因此适合快速、高精度的控制场合。3、和无刷直流永磁同步电机相比,它在高精度伺服驱动中更有竞争力。4、和普通同步电机相比,它省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能;5、和异步电机相比,它由于不需要无功励磁电流,因而效率高,功率因数高,力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制性能好;

        目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。为了提高效率,伺服电机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。装置时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不用要的磨损。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。伺服电机控制器装置前,伺服电机厂家伺服电机厂家将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。  伺服电机的应用领域就太多了,只要是要有动力源的,而且对精度有要求的,一般都可能涉及到伺服电机。由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。  随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,以伺服电机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,国外交流伺服技术封锁的主要局部。



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