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如何判断产品介绍伺服电机的措施应对 如何减少伺服电机选用规格的步骤

文章来源: 上传时间:2019-10-21 浏览次数:
文章摘要:伺服电机在日常的应用中,当电机低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常

        伺服电机在日常的应用中,当电机低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。   交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服电机按电流的特点可分为直流和交流两种,在生产应用上选择适合的伺服电机厂家">伺服电机厂家要根据机器的负载大小和速度来判断,从一般的原则上根据负载条件来选择伺服电机,在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件:  1.大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。  2.电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。 3.对要求频繁起,制动以及周期性变化的负载,必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。4.当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。     5.加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。

        伺服电机驱动器电机运转不稳,速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种:1、伺服电机的碳刷磨损。2、电枢绕组局部短路或对地短路。3、速度给定输入电压受到干扰或连接不,良。4、由于干扰、连接不,良引起的速度反馈信号不稳定。5、伺服驱动器参数调整不当,调节器未达到zui佳工作状态。6、测速发电机安装不,良,或测速发电机与电机轴的连接不,良。

        确定: 衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生: (1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求; (2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差: ①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生 ②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM) ③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降,在高速曲线切削时表现突出 不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 问题三 伺服电机选型 在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 (1)选型条件—一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况: ● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速; ● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配; ● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力; ● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。 (2)选型计算: ● 惯量匹配计算(JL/JM) ● 回转速度计算(负载端转速,马达端转速) ● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)



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