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功能介绍伺服电机的措施 应用伺服电机的调试步骤

文章来源: 上传时间:2020-02-14 浏览次数:
文章摘要:联轴器是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6-8个切缝,以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短,短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起,使其能承受相当大

        联轴器是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6-8个切缝,以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短,短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起,使其能承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用,比如,伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的:随着切缝尺寸的增加,其轴承负荷也会加大,但大多数情况下,还能足够有效地保护轴承。尽管长螺旋槽型联轴器能在承受偏差情况下很容易地弯曲,但在扭力负载的下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。螺旋槽型联轴器是一种经济的选择,适合用于低扭矩应用中,尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。  螺旋槽型有一条连续的多圈的长切缝,这使联轴器具有很好的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差,适合用于处理角向位移和轴向位移,但平行偏差的承受力较弱,因为要同时把螺旋槽在两不同的方向弯曲,会产生很大的内部压力,从而导致零件过早的损坏。  不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。现在大多数的此系列联轴器是用铝做的,但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢联轴器除了耐腐蚀外,同时也增加了扭矩承受能力和刚度,有时能达到两倍于铝制同类产品。然而伺服电机设备这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点,这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性,这将严重削弱系统的整体性能。

        南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式。是机器人行业的最佳选择。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。总结:机器人的工作表现受伺服电机影响极大,因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服电机已经能够很好地适应绝大多数应用的需求,其研发资源已集中在个别高端应用及整体性能提升方面,处于精雕细刻阶段。因此国产伺服电机厂商任重而道远。

        其调整角度范围如图7:    2.2.5固定编码器  --对ERN1387.001/020编码器来说,用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定  --对EQN1325.001编码器来说,用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定  注意固定时用力要适当,防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝,把电源线插头插上,盖上金属外壳,保证电源线顺利地放在外壳的槽内,并使屏蔽层和金属外壳良好接触,安上固定外壳的螺丝。  2.2.6试验电机  编码器安装好后,装上电机端盖,在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆,先进行电机的空载试验。给机床送电,待机床起动方式组就绪后,可点动试验电机,如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象,说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装,若直接在机床上试车如果出现飞车现象,将会严重损坏机床的机械部分。  2.2.7将电机安装到机床上  电机空载试验好后,即可将其安装到机床上,然后再通电试车,检验其运动性能,通过参数观察电机电流和负荷情况,了解电机所带轴的运动情况,并根据需要随时进行调整。  三、操作中容易出现的错误及应注意的问题  第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。  第二、 要注意电机轴上的标记,如图4,这个标记随电机型号不同,其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时,一开始没有认识到这个标记的重要性,没细看电机轴上的的标记,结果装上后试验电机时出现飞车现象,马上压下急停开关紧急停车,才没有造成电机的损坏。  第三、要注意编码器上的标记,对ERN1387.001/020编码器来说,玻璃盘和电路板上的标记较清楚,也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说,齿轮上的标记是一个小黑点,如果将标记对偏后将出现报警或飞车,飞车现象导致的后果较严重,必须引起足够的重视。常见的报警内容有:  26020 axis x hardware fault during encoder initialization  300504 axis x drive fault of motor transducer  300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H(对绝对编码器来说)  第四,电机在拆卸、搬动过程中,要轻拿轻放,防止碰撞,特别是编码器部位绝对不能用锤敲击,否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置。

        伺服电机变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用。伺服电机变频器可以广泛应用于传送,其中,挤压和机床等各种机械设备控制领域,他可以提高工艺水平和产品质量,减少设备的冲击和噪声,延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后,可以使机械系统简化,操作和控制原有的工艺规范,从而改善了整个设备的功能,例如,纺织和许多行业用到定型机,机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。变频调速已被公认为理想,有发展前途的调速方式之一,它的应用主要在以下几个方面。伺服电机变频器在自动化系统中的应用.由于伺服电机变频器内置有32位或16位的微处理器。具有多重算术逻辑运算和智能控制功能。输出频率精度高达0.14%-0.01%,还设置有完善的检测,保护环节,因此在自动化系统中获得广泛的应用,例如,化纤工业中的卷绕,拉伸,计量,导丝。玻璃工业中的平板玻璃退火炉,玻璃窑搅拌,拉边机,制瓶机;电弧炉自动加料,配料系统以及电梯的智能控制等。伺服电机全闭环控制就是采用运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器,把编码器与你的负载同轴,编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的,好也能带手动脉冲输入,方便接手轮控制;后考虑好掉电刹车,可以采用涡轮蜗杆减速,或者离合器刹车。伺服电机厂家">伺服电机厂家的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。输送热风通常用的是循环风机,由于风机速度不变,送入热风的多少只能用风门来调节,如果风门调节失灵或调解不当就会造成定型机失控,从而影响产品质量。循环风机高速启动,传送带与轴承之间磨损非常厉害,使传送带变成了一种易耗品,在采用变频调速后,温度调节可以通过伺服电机变频器自动调节风机的速度来实现,解决了产品的质量问题,此外,伺服电机变频器可以很方便地实现风机在低频低速下的启动问题,减少了传送带与轴承的磨损,延长了设备的寿命,同时可以节能40%。  所谓全闭环控制,就是使用外置光栅尺直接检测控制对象的设备设置,进行信息反馈位置控制的控制模式。比如:可不受滚珠丝杆的误差和温度对位置变动产生影响进行控制。构筑全闭环控制系统,可实现超微指令的高精度定位。伺服电机全闭环控制在控制使用中需注意以下三点:  1、A5系列对应AB相输出型及串行通信的外部光栅尺;  2、指令脉冲请按外部光栅尺标准输入;  3、使用AB相输出型的光栅尺时,请将电机的物理性旋转方向与外部光栅尺的A相、B相连接。



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