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如何减少伺服电机的保养方法 如何减少伺服电机的优点

文章来源: 上传时间:2020-02-14 浏览次数:
文章摘要:伺服电机驱动器电机运转不稳,速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种:1、伺服电机的碳刷磨损。2、电枢绕组局部短路或对地短路。3、速度给定输入电压受到干扰或连接不,良。4、由于干扰、连接不,良引起

        伺服电机驱动器电机运转不稳,速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种:1、伺服电机的碳刷磨损。2、电枢绕组局部短路或对地短路。3、速度给定输入电压受到干扰或连接不,良。4、由于干扰、连接不,良引起的速度反馈信号不稳定。5、伺服驱动器参数调整不当,调节器未达到zui佳工作状态。6、测速发电机安装不,良,或测速发电机与电机轴的连接不,良。

        国产伺服电机借工业机器人市场崛起 近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变,我国特别制定了“中国制造2025”战略计划,通过创新驱动力的不断强化,以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中,工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础,受到了国家的长期关注与重视。从2010年开始,在政策和市场的双重利好下,我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展,不仅市场规模不断增长,市场销量同步扩张,而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示,2017年我国工业机器人销量达到13.8万台,同比增长超过30%。目前,我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场,产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势,业内人士预计,2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场,届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。为推动工业机器人产业的快速发展,这些年我国政府给予了相当的政策支持,以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志,政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起,让工业机器人市场迅速壮大并走向成熟。与此同时,国内企业研发投入的增加,国外企业资本布局的强化,也相应的助推我国工业机器人市场发展不断提速。 总而言之,在政府、企业的共同努力之下,如今我国工业机器人的应用领域已经愈发广泛,从较为成熟的汽车、电子产业日渐扩张到了医疗、食品、建筑等更多行业。未来,随着市场发展的进一步提升,工业机器人的延伸趋势有望持续加快,并通过不断扩大的领域应用,将市场规模进行有效提升。国产伺服电机趁势迎突破一直以来,我国伺服电机发展落后、品牌实力不足的原因,大体可以归结为起步晚,技术储备不够;创新能力弱,专利申请不多;一昧低价恶性竞争,牺牲了产品利润;以及高附加值产品投入较少,新技术和产品无法更新。但近年来,随着工业机器人发展的逐步提速,伺服电机市场前景的日益呈现,上述问题开始出现了转机。以研发专利、行业策略和政府政策三方面的变化为主导,我国伺服电机市场发展正在趁势迎来突破。其中,在研发专利方面,这几年国产伺服电机专利数量呈直线上升,2010年我国伺服电机相关专利申请数量还只有2697项,到2016年已经增长到14058项,年复合增长率高达31.68%。而在行业策略方面,高位盈利逐渐取代了低价竞争,以英威特、汇川技术、卧龙电气等为主的国内电机行业巨头,近年来在伺服电机产品上都保持着20%-40%左右的超高利润。此外,在政府政策方面,“中国制造2025”、节能减排等政策的提出,也让工业机器人行业对伺服电机产品的重视有了新的高度。总而言之,乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风,国产伺服电机正在从专利、营销、政策等方面迎来突破,而随着三方面发展的逐渐成熟,未来有望从更多方面带动伺服电机的崛起,带动国内企业实现后来居上、强势赶超。

        1、伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g,冲击为2g 。2、环境条件(1)结构:壁挂式,开,放结构;(2)冷,却方式:自冷制风冷。(3)标准高度:海拔2000m 以下;(4)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(5)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;3、安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服电机驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。

        伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。2、绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;4)对齐过程结束。八、伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。九、伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。十、伺服电机维修振动现象机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。十一、伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。十二、伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。十三、伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。



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