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直流伺服电机的选型和维护 安装伺服电机安装的注意事项

文章来源: 上传时间:2020-02-14 浏览次数:
文章摘要:  第五,如果是垂直轴电机,其内部有抱闸装置,无法用手转动电机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源,并注意极性,使抱闸装置松开。若电源极性接反,抱闸装置将不能松开。 

          第五,如果是垂直轴电机,其内部有抱闸装置,无法用手转动电机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源,并注意极性,使抱闸装置松开。若电源极性接反,抱闸装置将不能松开。  4.如何掌握这项技能  首先,要了解数控机床的结构及工作原理,了解伺服电机的作用和结构特点。第二,要了*的性能,是增量型还是绝对值型。对报警内容要有足够的认识与理解,当遇到机床报警时,可根据报警分析故障所在。第三,安装过程中手法要稳、准、轻,使编码器能够正确地安装到合适的位置。  四、效果  伺服电机内置编码器虽然体积较小,但其价值很高,通常每个编码器在3000至9000元之间。掌握了这项技能,一、可以节省电机的修复时间,有利于生产正常进行。二、可以节约修理费用,一般情况下工厂请西门子公司的工程师来现场服务时,根据工作时间的长短,每次费用都不低于6000元人民币,多则上万元。如果更换新的伺服电机,每个电机的价值在2至6万元不等。三、可以锻炼公司的年轻维修人员,让他们开阔视野,增长见识,提高维修数控机床的技能,增强综合修理能力。

        有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的伺服电机区别 (1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 选择配件的注意事项 (1)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机. (2)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等. (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。

        1.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。2.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。差距明显,国内厂商需努力追赶国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。国产伺服电机在以下方面仍需突破:一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些高档机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈绝对值编码器,严重依赖进口,是制约我国高档机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。四是缺失基础性研究,包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾等20余家较大规模的伺服电机品牌。从我国伺服电机专利技术总体申请量变化趋势也显示出国内企业近几年取得的成绩。2010年我国伺服电机行业相关专利申请数量仅2697项,而2016年我国伺服电机行业相关专利申请数量达14058项,年复合增长率高达31.68%。2010-2016年伺服电机行业相关专利申请数量变化图(单位:项)中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。而要大力发展机器人产业,作为机器人核心零部件之一的伺服电机自然成了许多企业竞相布局的热门领域。

        伺服电机广泛应用于航空科技和航空电机系统,它能够在伺服系统中控制机械原件运转,是一种很小的辅助马达间接变速装置,伺服电机的转速受输入信号的控制,伺服电机厂家伺服电机厂家并能在最快的时间内做出反应,在自动控制系统中扮演着非常重要的角色,伺服电机具有机动时间段,线性度高,始动电压低的特点。伺服点击的定位位置非常准确,能够将电压信号转化为转矩和转速为驱动控制对象。



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