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直流伺服电机的生产工艺 怎样保养伺服电机的控制方法有哪些?

文章来源: 上传时间:2020-02-14 浏览次数:
文章摘要:随着伺服系统逐步的代替变频器,伺服电机在数控产品的作用发挥的越来越大了,作为数控系统的重要功能部件伺服电机的性能直接影响着数控系统性能的发挥。而国内数控系统生产企业采用的伺服电机大多数来自国外知名企业

        随着伺服系统逐步的代替变频器,伺服电机在数控产品的作用发挥的越来越大了,作为数控系统的重要功能部件伺服电机的性能直接影响着数控系统性能的发挥。而国内数控系统生产企业采用的伺服电机大多数来自国外知名企业。  至于目前国内数控系统使用电机的现状,如果功能部件产业不形成规模化的发展?数控产品的可靠性、价格以及机床整机的质量都不会提高。目前国内也出台了相关政策统强调以市场需求为导向,以数控终端产品为主,以整机带动数控产业的发展,并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。所以,伺服电机作为数控系统的重要功能部件,其发展也必然得到进一步推动。  交流伺服电机也已在很大范围内取代了直流伺服系统,同时,软件控制也逐渐取代硬件控制成为伺服技术发展的趋势。目前,国内大部分数控系统生产企业仍需要进口伺服电机,这无疑增加了机床数控系统的成本。伺服电机厂家系统承担着反馈信号的任务?性能好坏直接决定着数控系统的整体质量。  在技术方面,直线电机驱动所占的比重会越来越大,所以直线电机驱动在高速、高精加工机床上的应用已进入加速增长期。国内数控系统生产企业要在政策上契合、技术上领先,这样才能使国内机床数控系统功能部件得到更深层次的发展。同时,对于国内机床制造业也会起到极大的推动作用。

        机床的进给伺服驱动器,包括速度控制环和位置控制环。进给伺服驱动器完成机床各坐标的进给运动,具有定位和轮廓跟,踪功能,是机床控制中要求zui高的伺服系统。以实现主轴的无极变速,并提供切削过程的转矩和功率,无需丝杆或其,他直线运动装置。机床具有高刚性的结构设计和吸震性,以保证高精度的切削加工。进给伺服电机驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精,确的定位精度,有着高速度频率响应;具有共振抑制功能,可以精,确调谐,消,除震动;控制精度可以达到1个脉冲,zui大的输入频率可以达到500Kpps,这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。机床上采用进给伺服驱动器,大大节省了数控系统中PLC程序编写,更好的满足了工件的加工精度,更利于用户的使用与维护。

        交流伺服电机技术行业应用趋势 自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在超低速时死区矛盾突出,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前,新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。 交直流伺服电机系统 功率驱动:对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分,当天线重量轻,转速慢,驱动功率较小时,一般为几十瓦,可以直接用直流电源控制电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时,选择驱动方案,也即放大直流电动机的电枢电流,就是设计伺服系统的重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60~70年代初得到快速的发展和广泛的应用,但因当时的各方面原因,如可靠性等,不少产品放弃了可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直流伺服电机的功放装置,因其控制简单,结实耐用,目前的新型号的雷达产品上仍有采用。 下面主要以放大电机为例,和交流伺服电机比较其优缺点。 放大电机常称为扩大机,一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组,以此来实现直流控制。两组控制绕组,每组的输入阻抗为几千欧,若串接使用输入阻抗约10千欧,伺服电机一般为互补平衡对称输入,当系统输入不为零时打破其平衡,使放大电机有输出信号。当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流,直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大,非线性度,尤其在零点附近不是很好,这对于要求高的系统需要仔细处理。 而交流伺服电机都配有专门的驱动器,它在体积和重量上远小于同功率的放大电机,它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路,根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置,决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态,因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的,驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动,因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控制信号可以是脉冲串,也可以是直流电压信号(一般为±10v),所以也有将其称为直流无刷电动机。 两种电机的简单试验比较 对两种电机作过简单的试验比较:只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入端,用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和直流伺服电机,而控制部分和测角元件等均不变,简单比较两种方案的输出特性。

        伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单了解一下伺服电机驱动器维护与保养1、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;2、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;4、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;5、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;6、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。7、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;8、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。在使用伺服电机驱动器时,在接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,出水应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服马达操作不当会出现什么情况?伺服马达操作不当时会引起烧坏。为了确保水泵的正常运转,使用前还应对其检查一遍。1、接通电源,检查叶轮运转是否正常。2、卸下过滤网,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应调整后方可使用。3、闸门保险丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替保险丝。4、用万能表检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。只要一个伺服马达控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有伺服马达维修的应用对策。



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